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Bewegungssteuerungen

Digitale Signalverarbeitung, Drehmomentsteuerung, Bewegungsablaufsteuerung, Simulation

  • Rolf Schönfeld

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XI
  2. Rolf Schönfeld
    Pages 1-3
  3. Rolf Schönfeld
    Pages 24-40
  4. Rolf Schönfeld
    Pages 70-116
  5. Rolf Schönfeld
    Pages 117-147
  6. Rolf Schönfeld
    Pages 148-176
  7. Rolf Schönfeld
    Pages 177-197
  8. Rolf Schönfeld
    Pages 198-211
  9. Rolf Schönfeld
    Pages 212-218
  10. Rolf Schönfeld
    Pages 219-255
  11. Back Matter
    Pages 257-276

About this book

Introduction

Bewegungssteuerungen bestimmen heute das technische Niveau von Maschinen, Fertigungs- und Transportanlagen. Durch Integration mechanischer und elektrischer Komponenten sowie durch Nutzung der Möglichkeiten der Mikrorechentechnik und Informatik ergeben sich neue Lösungsmöglichkeiten und verfeinerte Konzepte. Das Buch ist eine system- und ergebnisorientierte, umfassende Darstellung dieses Fachgebietes Mechatronik aus der Sicht des Elektrotechnikers. Die Hauptbestandteile des Buches behandeln - Digitale Signalverarbeitung im Mikrorechner - Drehmomenteinprägung und Drehmomentsteuerung - Steuerung des Bewegungsablaufs - Simulation und rechnergestützter Entwurf. Die Erläuterung allgemeiner Wirkprinzipien wird ergänzt durch zahlenmäßig durchgerechnete Beispiele. Der Leser soll befähigt werden, progressive Lösungsmöglichkeiten für Aufgaben der Bewegungssteuerung zu erkennen sowie Gerätetechnik, Hardware und Software dafür zu entwerfen.

Keywords

Aktor Automatisierung Automatisierungstechnik Elektrotechnik Forschung und Entwicklung Regelungstechnik Roboter Steuerung Steuerungstechnik nichtlineare Systeme

Authors and affiliations

  • Rolf Schönfeld
    • 1
  1. 1.Elektrotechnisches InstitutTechnische Universität DresdenDresdenDeutschland

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-72070-3
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1998
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-63872-8
  • Online ISBN 978-3-642-72070-3
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