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Mobile Robotik

Eine praktische Einführung

  • Ulrich Nehmzow

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages i-xvi
  2. Ulrich Nehmzow
    Pages 1-5
  3. Ulrich Nehmzow
    Pages 7-24
  4. Ulrich Nehmzow
    Pages 25-46
  5. Ulrich Nehmzow
    Pages 97-168
  6. Ulrich Nehmzow
    Pages 185-232
  7. Ulrich Nehmzow
    Pages 233-238
  8. Back Matter
    Pages 239-264

About this book

Introduction

Dieses Buch ist eine umfassende Einführung in die Konzeption und Konstruktion von autonomen mobilen Robotern. Dem Leser werden die Grundlagen dieses komplexen Gebiets anhand von 12 detaillierten Fallstudien vermittelt, die den Bau und die Programmierung von Robotern in der Praxis beschreiben. Dieses Buch wendet sich an einen allgemeinen wissenschaftlichen Leserkreis und ist besonders wertvoll für Ingenieure, Informatiker und Studenten im Bereich der Robotik, der Künstlichen Intelligenz, und der Kognitionswissenschaften.

Keywords

Aktor Fehler Filterung Kognition Navigation Programmierung Roboter Roboternavigation Robotik Sensor Sonar Steuerung autonom mobiler Roboter

Authors and affiliations

  • Ulrich Nehmzow
    • 1
  1. 1.Department of Computer ScienceUniversity of EssexColchesterUK

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-55942-6
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2002
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-42858-9
  • Online ISBN 978-3-642-55942-6
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