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Fuzzy-Regelung

Grundlagen, Entwurf, Analyse

  • Kai Michels
  • Rudolf Kruse
  • Frank Klawonn
  • Andreas Nürnberger

Part of the Springer-Lehrbuch book series (SLB)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XII
  2. Kai Michels, Rudolf Kruse, Frank Klawonn, Andreas Nürnberger
    Pages 1-58
  3. Kai Michels, Rudolf Kruse, Frank Klawonn, Andreas Nürnberger
    Pages 59-238
  4. Kai Michels, Rudolf Kruse, Frank Klawonn, Andreas Nürnberger
    Pages 239-261
  5. Kai Michels, Rudolf Kruse, Frank Klawonn, Andreas Nürnberger
    Pages 263-315
  6. Kai Michels, Rudolf Kruse, Frank Klawonn, Andreas Nürnberger
    Pages 317-385
  7. Back Matter
    Pages 387-417

About this book

Introduction

Nachdem die ersten Fuzzy-Regler Anfang der siebziger Jahre entwickelt und in der Praxis erprobt wurden, hat das Gebiet der Fuzzy-Regelung in den vergangenen Jahrzehnten einen gewaltigen Fortschritt erfahren. Die zugrunde liegenden mathematischen und technischen Konzepte sind umfassend analysiert worden, und mittlerweile werden Fuzzy-Regler in vielen industriellen Anwendungen routinemäßig eingesetzt. Das Ziel dieses Buches ist eine kritische Bestandsaufnahme der Fuzzy-Regler aus Sicht der klassischen Regelungstechnik.
Der Schwerpunkt dieses Buches liegt in der Darstellung von Themen, die für den Anwender von besonderem Interesse sind. Hierzu zählen insbesondere die (Selbst-) Einstellung, Optimierung und Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Reglern. Darüber hinaus ist diese Monographie als Lehrbuch und umfassendes Nachschlagewerk zu den vielfältigen Aspekten von Fuzzy-Reglern gedacht. Ausgehend von einer detaillierten Einführung in die Gebiete Fuzzy-Systeme und Regelungstechnik wird der Leser systematisch an aktuelle Forschungsergebnisse herangeführt.
Die Autoren haben an den Hochschulen in Braunschweig, Magdeburg, Wolfenbüttel und Berkeley mit unterschiedlichen Schwerpunkten in den Bereichen Mathematik, Informatik und Regelungstechnik gelehrt und geforscht und zudem an industriellen Projekten zur Fuzzy-Regelung gearbeitet. Schließlich ermöglichte deren interdisziplinäre Zusammenarbeit die hier dargebotene umfassende Darstellung des Gebietes der Fuzzy-Regelung.

Keywords

Algorithmen EGT Eichung Fuzzy-Logik Fuzzy-Regler Fuzzy-Systeme Regelungstechnik Zählen evolutionäre Algorithmen nichtlineare Systeme

Authors and affiliations

  • Kai Michels
    • 1
  • Rudolf Kruse
    • 2
  • Frank Klawonn
    • 3
  • Andreas Nürnberger
    • 4
  1. 1.Fichtner GmbH & Co. KGStuttgartDeutschland
  2. 2.Fakultät InformatikOtto-von-Guericke-UniversitätMagdeburgDeutschland
  3. 3.Fachbereich InformatikFH Braunschweig/WolfenbüttelWolfenbüttelDeutschland
  4. 4.Dept. of Electrical Engineering and Computer Sciences, Computer Science DivisionUniversity of California, BerkeleyBerkeleyUSA

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-55812-2
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2002
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-43548-8
  • Online ISBN 978-3-642-55812-2
  • Series Print ISSN 0937-7433
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