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Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie

  • Kurt Reinschke

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages i-xiii
  2. Kurt Reinschke
    Pages 1-38
  3. Kurt Reinschke
    Pages 113-178
  4. Kurt Reinschke
    Pages 179-266
  5. Kurt Reinschke
    Pages 267-307
  6. Kurt Reinschke
    Pages 413-492
  7. Kurt Reinschke
    Pages 493-552
  8. Back Matter
    Pages 579-598

About this book

Introduction

Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl Trajektoriensteuerungen als auch den Entwurf robuster stabilisierender Regler sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten. Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt.

Das Werk liegt nun in der zweiten, vollständig überarbeiteten und neu strukturierten Fassung vor, die inhaltlich um neue Forschungsergebnisse zum Entwurf von Steuerungen und Reglern erweitert wurde.

Der Inhalt

Einführung.- Mathematische Beschreibung von Signalen und Übertragungssystemen.- Stabilität rationaler Übertragungsfunktionen.- Grundkonzepte der linearen Regelungstheorie.- Regelbarkeit aus mathematischer Sicht.- Beschreibung von LTI-Systemen durch Polynommatrizen.- Entwurf von Steuerungen und Reglern.- Zustandsraummethoden.-Zeitdiskrete LTI-Systeme und Abtastregelkreise.- Fallstudie

Die Zielgruppen

Das Buch wendet sich an Leser, die anwendungs-bezogene Grundkenntnisse der Regelungstechnik besitzen und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen.

Der Autor

Professor Dr.-Ing. Dr.rer.nat. Kurt Reinschke hatte nach langjährigen Berufserfahrung in Forschung und Industrie seit 1992 eine Professur für Regelungs- und Steuerungstheorie an der TU Dresden inne. Diese Exzellenzuniversität übertrug ihm im Oktober 2012 eine Forschungsseniorprofessur.

Keywords

Automatierungstechnik Beobachterentwurf Bewegungsgleichungen Kybernetik LTI-Systeme Regelungstechnik Regelungstheorie Steuerungstheorie Steurungsentwurf Zustandsdarstellungen lineare Kontrolltheorie lineare Systemtheorie modern control theory Übertragungsfunktionen

Authors and affiliations

  • Kurt Reinschke
    • 1
  1. 1.Inst. Regelungs-/Steuerungsth.TU Dresden Fak. ElektrotechnikDresdenGermany

Bibliographic information

Industry Sectors
Materials & Steel
Automotive
Chemical Manufacturing
Electronics
Aerospace
Oil, Gas & Geosciences
Engineering