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Autonome Mobile Systeme 2003

18. Fachgespräch Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003

  • Rüdiger Dillmann
  • Heinz Wörn
  • Tilo Gockel

Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XI
  2. Sensorsysteme und Bildverarbeitung

  3. Regelung

    1. Thomas Krause, Pedro Lima, Peter Protzel
      Pages 83-90
    2. Dieter Zöbel, Philipp Wojke, Dennis Reif
      Pages 91-98
  4. Navigation

  5. Lokalisation und Kartierung, SLAM

    1. Michael Fiegert, Charles-Marie Graeve
      Pages 182-191
    2. Patrick Rößler, Uwe D. Hanebeck, Marian Grigoras, Paul T. Pilgram, Joachim Bamberger, Clemens Hoffmann
      Pages 203-213
    3. Alexander König, Simon Daniel Moser, Horst-Michael Groß
      Pages 214-222
    4. Peter Kohlhepp, Marcus Walther, Peter Steinhaus
      Pages 223-233
  6. Manipulation

    1. Tobias Luksch, Sami Ylönen, Aarne Halme
      Pages 234-241
    2. Dirk Osswald, Sadi Yigit, Oliver Kerpa, Catherina Burghart, Heinz Woern
      Pages 242-252
  7. Systemarchitekturen

    1. André Schmidt, Steffen Görzig, Paul Levi
      Pages 264-271
    2. C. Birkenhofer, K.-U. Scholl, J. M. Zöllner, R. Dillmann
      Pages 272-280
  8. Anwendungen

    1. H. Wörn, J. Seyfried, A. Bürkle, R. Estañia, F. Schmoeckel, M. Thiel
      Pages 281-291
    2. Ralf Regele, Wolfgang Bott, Paul Levi
      Pages 292-302
    3. Tilo Gockel, Oliver Tamine, Pedram Azad, Rüdiger Dillmann
      Pages 311-321
    4. Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann, Siegfried Glöckner
      Pages 333-343
  9. Back Matter
    Pages 345-345

About these proceedings

Introduction

Das 18. Fachgespräch "Autonome Mobile Systeme (AMS 2003)" ist ein Forum, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beiträge zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Straßenverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, Service, Reinigung, Entertainment, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes.

Keywords

Autonome Systeme Bildsegmentierung Bildverarbeitung Klassifikation Modellierung Navigation Optimierung RoboCup Roboter Robotersysteme Robotik Simulation Wissen autonome Roboter künstliche Intelligenz

Editors and affiliations

  • Rüdiger Dillmann
    • 1
  • Heinz Wörn
    • 2
  • Tilo Gockel
    • 1
  1. 1.Lehrstuhl für Industrielle Anwendungen der Informatik und Mikrosystemtechnik (IAIM)Technologiefabrik Universität Karlsruhe(TH)KarlsruheGermany
  2. 2.Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Geb. 40.28Universität Karlsruhe (TH)KarlsruheGermany

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2003
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-20142-7
  • Online ISBN 978-3-642-18986-9
  • Series Print ISSN 1431-472X
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