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Regelungstechnik I

Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme

Textbook

Part of the Studium Technik book series (ST)

Table of contents

About this book

Introduction

Als erster Band des dreiteiligen Werkes zur Regelungstechnik beschäftigt sich dieses Buch in einer einführende Darstellung mit den wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt, wobei das Wurzelortskurvenverfahren zu den verschiedenen Syntheseverfahren für den Reglerentwurf überleitet. Durch zahlreiche Beispiele und vor allem durch den Zusatzband Regelungstechnik Aufgaben 1 wird das Verständnis des Stoffes vertieft.

Keywords

Frequenz Fuzzy-Regelung Identifikation Ortskurve Regelkreis Regelsystem Regelung Regelungstechnik Reglerentwurf Reibung Signal Signale Stabilität Wurzelortskurve Wurzelortskurvenverfahren

Authors and affiliations

  1. 1.BochumDeutschland

About the authors

Professor em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war Inhaber des Lehrstuhls für elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum.

Bibliographic information

  • Book Title Regelungstechnik I
  • Book Subtitle Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme
  • Authors Heinz Unbehauen
  • Series Title Studium Technik
  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-322-93931-9
  • Copyright Information Vieweg+Teubner Verlag | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Wiesbaden 2002
  • Publisher Name Vieweg+Teubner Verlag
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Softcover ISBN 978-3-528-11332-2
  • eBook ISBN 978-3-322-93931-9
  • Edition Number 12
  • Number of Pages XVIII, 389
  • Number of Illustrations 83 b/w illustrations, 0 illustrations in colour
  • Topics Control and Systems Theory
    Control, Robotics, Mechatronics
    Electrical Engineering
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