A robotic gravimetric test system for wood drying research

Abstract

Collecting detailed drying curves for the drying of timber boards can be a laborious task. Consequently, drying curve data from which to base empirical drying models, or with which to evaluate more complicated models, is sparse for some forested species and for some drying conditions. This paper describes a robotic system that was developed to automatically measure individual board weights—and hence moisture contents—of boards stacked in a matrix formation in a simulated kiln environment. The system was designed to address a lack of data on the drying of Pinus radiata in dehumidifier conditions. However, the equipment design is relevant to the drying of any timber species, and is easily extended to other drying methods. Details of the system are presented, along with examples of output data.

Zusammenfassung

Detaillierte Trocknungskurven für das Trocknen von Schnittholz aufzunehmen, kann eine aufwendige Arbeit sein. Deswegen sind Daten von Trocknungskurven, von denen man empirische Modelle ableiten, oder mit denen man kompliziertere Modelle bewerten kann, nur spärlich für einige kommerzielle Holzarten oder für einige Trocknungsbedingungen vorhanden. Diese Arbeit beschreibt ein Robotersystem, das dazu entwickelt wurde, automatisch das Gewicht einzelner Bretter—und damit auch deren Feuchte—im Trocknungsstapel einer simulierten Trocknungsumgebung zu messen. Das System war dazu bestimmt, einem Mangel an Daten zum Trocknen von P. radiata in entwässernder Umgebung abzuhelfen. Die Versuchseinrichtung ist jedoch zum Trocknen jeder Holzart geeignet und kann leicht für andere Trocknungsmethoden angepasst werden. Einzelheiten dieses Systems werden vorgestellt zusammen mit beispielhaften Ergebnissen.