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Vgl. z. B. K. Friedrichs und H. Lewy, “Lösung des Anfangswertproblem einer beliebigen hyperbolischen Differentialgleichung usw”, Math. Annalen98, wo eine einfache Ableitung gegeben wird.
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Lewy, H. Über das Anfangswertproblem einer hyperbolischen nichtlinearen partiellen Differentialgleichung zweiter Ordnung mit zwei unabhängigen Veränderlichen. Math. Ann. 98, 179–191 (1928). https://doi.org/10.1007/BF01451588
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DOI: https://doi.org/10.1007/BF01451588