Literatur
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Объ уравненяхъ движеня тяжелаго твердаго твда, имвющаго неподвижную точку Математическй Сборникъ, т.24, Москва 1903, стр. 169–177 (Über die Differentialgleichungen der Bewegung eines schweren starren Körpers um einen unbeweglichen Punkt, Mathematische Sammlung, Bd. 24, Moskau 1903, Seite 169–177).
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Stäckel, P. Ausgezeichnete Bewegungen des schweren unsymmetrischen Kreisels. Math. Ann. 65, 538–555 (1908). https://doi.org/10.1007/BF01451169
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DOI: https://doi.org/10.1007/BF01451169