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Vergl. meine “Principien der Mechanik” S. 5.
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Koenigsberger, L. Über das identische Verschwinden der Hauptgleichungen der Variation vielfacher Integrale. Math. Ann. 62, 118–147 (1906). https://doi.org/10.1007/BF01448418
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DOI: https://doi.org/10.1007/BF01448418