Advertisement

ATZheavy duty

, Volume 12, Issue 2, pp 46–51 | Cite as

Zuverlässige Objekterkennung für autonome mobile Arbeitsmaschinen

  • Sebastian Jakobs
  • Andreas Weber
  • Dennis Stapp
Entwicklung
  • 4 Downloads

Die zuverlässige Erkennung von Personen und Objekten bei wechselnden Wetterverhältnissen und Umgebungsbedingungen stellt die Hersteller autonomer mobiler Arbeitsmaschinen vor große Herausforderungen. Der Normentwurf DIN EN 62998 für sicherheitsrelevante Sensoren im Außenbereich bietet hierbei Hilfestellungen an, ohne jedoch konkrete Verfahrensanweisungen zu geben. Die von ITK Engineering vorgestellte Lösung betrachtet die zu automatisierenden Abläufe als Ganzes und zeigt, wie eine zuverlässige Objekterkennung, unter Konkretisierung der Vorgaben der DIN EN 62998, normkonform entwickelt und abgesichert werden kann.

Motivation

Fahrerlose Transportfahrzeuge im industriellen Bereich werden meist durch taktile oder berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen abgesichert, um so Personenschäden zu vermeiden. Da im Außenbereich mit wechselnden Wetterverhältnissen und schwierigen Umgebungsbedingungen zu rechnen ist, sind die für den Innenbereich entwickelten Systeme hierfür nicht geeignet. Um...

Copyright information

© Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2019

Authors and Affiliations

  • Sebastian Jakobs
    • 1
  • Andreas Weber
  • Dennis Stapp
  1. 1.ITK Engineering GmbHRülzheimGermany

Personalised recommendations