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The multifunctional handprosthesis and the engineer

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The ideal hand prosthesis should be proportionally controlled to allow high gripping velocities. In our prosthesis a gripping force feedback is used in connection with a vibrator to initiate the information. By means of two separate D. C. motor drives and the connection of the long fingers via a mechanical differential gear, a form-shaped grip can be performed.


La prothèse idéale de la main doit saisir avec une vitesse proportionelle à la contraction des muscles pour permettre à l'amputé des mouvements de préhension très rapides.

L'amputé est informé de la intensité de préhension et l'information est donnée par un vibrateur du type rétro-contrôle.

Deux moteurs à courant continu (un pour le pouce et un pour les quatre autres doigts) couplés à un différentiel à vitesse variable permettent de réaliser une prothèse de préhension adaptée au relief de l'objet à saisir.

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  1. Engelhardt, A., Becker, W.: Storck, K.: Erfahrungen bei der Entwicklung einer bioelektrischen Armprothese. Biomedizinische Technik, Bd. 16, Nr. 4, S. 130–133 (1971)

  2. Engelhardt, A., Quenzer, M.: Versuchsergebnisse mit einem Kraft-Rückmeldesystem einer elektrischen Handprothese. Biomedizinische Technik, Bd. 17, Nr. 6, S. 238–239 (1972)

  3. Dillner, S., Hägg, G.: Three Methods of Controlling an Externally Powered Prosthesis with one Myo-Electric Signal only Undergraduate Thesis in Applied Electronics, Göteborg: Chalmers University of Technology, 1970

  4. Todd, R., Nightingale, J. M.: Adaptive Prehension Control for a Prosthetic Hand. In: Advances in External Control of Human Extremities. Proceedings of the Third International Symposium on External Control of Human Extremities. Dubrovnik, August 25–30, 1969. Editor: Yugoslav Committee for Electronics and Automation pp. 171–183, Belgrade 1970

  5. Tomović, R.: A New Model of the Belgrade Hand. In: Todd, R., Nightingale, J. M.: pp. 151–154, 1970 (see above)

  6. Quenzer, M., Engelhardt, A.: Eine myoelektrische proportionalgesteuerte Handprothese. Medizinisch-Orthopädische Technik, Jahrg. 95, Heft 2, S. 34–37, 1975

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Quenzer, M., Engelhardt, A. The multifunctional handprosthesis and the engineer. International Orthopaedics 1, 72–76 (1977). https://doi.org/10.1007/BF00269764

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  • Prosthesis
  • Bioengineering
  • Hand