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The multifunctional handprosthesis and the engineer

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Summary

The ideal hand prosthesis should be proportionally controlled to allow high gripping velocities. In our prosthesis a gripping force feedback is used in connection with a vibrator to initiate the information. By means of two separate D. C. motor drives and the connection of the long fingers via a mechanical differential gear, a form-shaped grip can be performed.

Résumé

La prothèse idéale de la main doit saisir avec une vitesse proportionelle à la contraction des muscles pour permettre à l'amputé des mouvements de préhension très rapides.

L'amputé est informé de la intensité de préhension et l'information est donnée par un vibrateur du type rétro-contrôle.

Deux moteurs à courant continu (un pour le pouce et un pour les quatre autres doigts) couplés à un différentiel à vitesse variable permettent de réaliser une prothèse de préhension adaptée au relief de l'objet à saisir.

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References

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Quenzer, M., Engelhardt, A. The multifunctional handprosthesis and the engineer. International Orthopaedics 1, 72–76 (1977). https://doi.org/10.1007/BF00269764

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Key words

  • Prosthesis
  • Bioengineering
  • Hand